Estemmenosuchus era una creatura preistorica conosciuta come terapside.

Non era un dinosauro e visse nel periodo Permiano, oltre 265 milioni di anni fa, ben prima che i dinosauri vagassero per la terra.

I terapsidi erano i primi antenati di quelli che un giorno sarebbero diventati mammiferi,  avevano infatti più cose in comune con i mammiferi che con i rettili.